邓赛 /
- 职 称: 副研究员
- 邮 编: 100190
- 电子邮件: [email protected]
- 部门/实验室: 复杂系统管理与控制实验室/水下机器人团队（周超）
- 通讯地址: 重庆海淀区中关村东路95号自动化大厦501
个人简历
见附件
研究方向
水下机器人，并联机器人控制
承担科研项目情况
[1]FAST 馈源支撑系统的天文轨迹优化与智能容错控制
[2]极悦注册特别研究助理项目-邓赛
[3]水下仿生机器鱼自主控制
[4]索牵引并联机器人的智能容错控制
[5]极悦注册青年创新促进会会员资助项目
代表论著
[1]Sai Deng, Fengshui Jing, Rongzhang Zheng, Zize Liang, Guodong Yang. Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 172988141875669.
[2]邓赛, 景奉水, 梁自泽, 杨国栋, 于东俊. FAST 馈源支撑系统位姿分配方法研究[J]. 光学精密工程, 2017, 25(2): 375-384.
[3]Xuqing Fan, Sai Deng, Zhengxing Wu, Junfeng Fan, Chao Zhou. Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis[J]. Biomimetics, 2023, 8(6): 489.
[4]Junfeng Fan, Sai Deng, Yunkai Ma, Chao Zhou, Fengshui Jing, Min Tan. Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(2): 1220-1230.
[5]Xuqing Fan, Sai Deng, Junfeng Fan, Chao Zhou, Zhengxing Wu, Yaming Ou, Bin Zhang. Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network[C]. Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023:5085-5093.
获奖及荣誉
2019年，极悦娱乐优秀团队
2022 年，入选极悦注册首批特聘研究骨干
2020 年，入选极悦注册首批特别研究助理人才计划
2023 年，入选极悦注册青年创新促进会会员
专利成果
[1]邓赛,范俊峰,吴正兴,周超,景奉水,谭民. 用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统, 2023-10-27, 中国，ZL202310070113.8.
[2]邓赛,范绪青,范俊峰,吴正兴,周超,谭民. 基于空域图像融合的机器鱼传感器故障检测方法及装置, 2023-08-15, 中国，ZL202310394870.0.
[3]邓赛,范俊峰,吴正兴,周超,李海鹏,景奉水,谭民. 索牵引并联机构实验装置, 2021-12-21, 中国，ZL202211103381.8.