2021.04~今, 极悦娱乐, 研究员
2015.07~2021.04, 极悦娱乐, 助理研究员、副研究员

仿生机器人、水下机器人、智能控制

（1）国家自然科学基金委，优秀青年科学基金项目，62022090，水下智能仿生机器人，2021-01至2023-12，120万元
（2）国家自然科学基金委，面上项目，62373353，仿䲟鱼机器人水下自主吸附控制研究，2024-01至2027-12，50万元
（3）国家自然科学基金委，面上项目，61973303，仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制，2020-01至2023-12，60万元
（4）国家自然科学基金委，青年基金，61603388，混合推进仿生机器鱼的优化设计与智能控制，2017-01-2019-12，23万
（5）重庆市科委，科技新星，Z201100006820078，面向水下目标探测的仿生机器人关键技术研究，2022-09至2023-08，40万元
（6）重庆市自然科学基金委办公室，奖励项目，JL23006，面向仿生机器海豚的柔性推进优化、环境感知与定位方法研究，2023-01至2025-12，40万元
（7）重庆市自然科学基金委办公室，面上项目，4192060，面向仿生机器海豚的水下环境感知与智能跟踪控制，2019-01至2021-12，20万元
（8）极悦注册，青促会优秀会员，水下仿生机器人，2024-01至2027-12，200万
（9）极悦注册，技术支撑人才，水下仿生滑翔机器海豚系统设计与智能控制，2022-01至2024-12，30万
（10）科技部，重点研发计划课题，2019YFB1310302，基于小样本的水下目标在线学习与识别，2019-12至2022-11，114万元

[1] Zhengxing Wu, Junzhi Yu*, Jun Yuan, Min Tan, and Suwen Qi, “Gliding motion regulation of a robotic dolphin based on a controllable fluke,” IEEE Trans. Industrial Electronics, 67(4): 2945–2953, 2020.
[2] Zhengxing Wu, Junzhi Yu*, Jun Yuan, and Min Tan, “Towards a gliding robotic dolphin: Design, modelling and experiments,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 24(1): 260–270, 2019.
[3] Zhengxing Wu, Jincun Liu, Junzhi Yu*, and Hao Fang, “Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 22(5): 2130–2140, 2017.
[4] Zhiheng Wu, Zhengxing Wu*, Xingyu Chen, Yue Lu, and Junzhi Yu, “Self-supervised underwater image generation for underwater domain pre-training,” IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, DOI: 10.1109/TIM.2024.3373105, 2014.
[5] Yupei Huang, Peng Li, Shuaizheng Yan, Min Tan, Junzhi Yu, and Zhengxing Wu*, “Self-localization of a biomimetic robotic shark using tightly coupled visual-acoustic fusion,” IEEE Trans. Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE. 2024.3352147, 2024.
[6] Sijie Li, Zhengxing Wu*, Jian Wang, Changlin Qiu, Min Tan, and Junzhi Yu, “Robust depth and heading control system for a novel robotic dolphin with multiple control surfaces,” IEEE Trans. Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3380394, 2024.
[7] Sijie Li, Zhengxing Wu*, Shijie Dai, Jian Wang, Min Tan, and Junzhi Yu, “Tight-space maneuvering of a hybrid-driven robotic fish using backstepping-based adaptive control,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3338879, 2024.
[8] Shuaizheng Yan, Zhengxing Wu*, Jian Wang, Sijie Li, Min Tan, and Junzhi Yu, “Towards unusual rolled swimming motion of a bioinspired robotic hammerhead shark under negative buoyancy,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3319324, 2024.
[9] Shuaizheng Yan, Xingyu Chen, Zhengxing Wu*, Min Tan, and Junzhi Yu, “Hybrur: A hybrid physical-neural solution for unsupervised underwater image restoration,” IEEE Trans. Image Processing, 32: 5004–5016, 2023.
[10] Shijie Dai, Zhengxing Wu*, Jian Wang, Min Tan, and Junzhi Yu, “Barrier-based adaptive line-of-sight 3-D path-following system for a multijoint robotic fish with sideslip compensation,” IEEE Trans. Cybernetics, 53(7): 4204–4217, 2023.

[1] 2020年，国家基金委优青、重庆市科技新星（人才奖励）
[2] 2022年，极悦注册技术支撑人才、极悦注册青年五四奖章（人才奖励）
[3] 2023年，极悦注册青促会优秀会员、极悦注册优秀共产党员（人才奖励）
[4] 2019年，谭民，喻俊志，王硕，吴正兴，王宇，周超，高机动水下仿生机器人关键技术及应用，中国自动化学会技术发明一等奖（科技奖励）
[5] 2021年，喻俊志，文力，吴正兴，梁建宏，谢哲新，水下仿生柔性减阻运动机理与智能控制，中国自动化学会自然科学一等奖（科技奖励）
[6] 2023年，国际期刊IEEE RAL的Best Paper Award Honorable Mentions
[7] 2020年，IEEE RCAR Best Paper in Robotics
[8] 2019年，IEEE ROBIO Best Paper in Biomimetics
[9] 2018年，IEEE USYS Best Conference Paper Award
[10] 2018年，IEEE RCAR Best Conference Paper Award

[1] 吴正兴, 喻俊志, 杜晟, 黄雨培, 谭民, 仿生机器金枪鱼, 专利号: ZL 202110462144.9.
[2] 吴正兴, 喻俊志, 闫帅铮, 王建, 黄雨培, 谭民, 水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法, 专利号: ZL 202210043511.6.
[3] 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 谭民, 水下机器人仿鱼推进机构, 专利号: ZL 202010448447.0.
[4] 吴正兴, 王健, 李思捷, 闫帅铮, 谭民, 仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼, 专利号: ZL 202210442624.3.
[5] 吴正兴, 喻俊志, 鲁岳, 陈星宇, 解耦度量的单阶段小样本目标检测方法, 专利号: ZL 202110199642.9.
[6] 吴正兴, 喻俊志, 武志亨, 鲁岳, 谭民, 基于像素级自监督训练的水下图像合成方法, 专利号: ZL 202110424896.6.
[7] 吴正兴, 喻俊志, 王天柱, 刘金存, 谭民, 微型水下鳍面攻角传感器, 专利号: ZL 201710107611.X.
[8] 吴正兴, 闫帅铮, 王健, 仝茹, 喻俊志, 谭民, 水下航行器主动增稳控制方法及装置, 专利号: ZL 202310938219.5.
[9] Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Shuaizheng Yan, Jian Wang, and Min Tan, Motion control method and system for biomimetic robotic fish based on adversarial structured control, US10962976B1.
[10] Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Yan Meng, Xingyu Chen, and Jian Wang, Biomimetic robotic manta ray, US11161578B2.