常文凯于2013年获得华北电力大学自动化专业学士学位，2018年获得极悦娱乐控制理论与控制工程专业博士学位。目前是极悦娱乐复杂系统认知与决策实验室的副研究员。研究兴趣包括水下机器人、数据驱动的机器学习和机器人感知等。

研究兴趣包括水下机器人、数据驱动的机器学习和机器人感知等

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62373353, 仿䲟鱼机器人水下自主吸附控制研究, 2024-01-01至 2027-12-31, 50万元, 在研, 参与
(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62273342, 双臂机器人灵巧操作的多模态表征与技能学习,2023-01-01 至 2026-12-31, 54万元, 在研, 参与
(3) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073316, 面向生物体捕获的水下机器人仿生设计与自主控制,2021-01-01 至 2024-12-31, 59万元, 在研, 参与
(4) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 62003342, 巡线目标样本的隐式结构表征机制及其合成方法, 2021-01-01 至 2023-12-31, 24万元, 资助期满, 主持
(5) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61973303, 仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制,2020-01-01 至 2023-12-31, 60万元, 资助期满, 参与

(1) Wenkai Chang; Peng Li; Zhengxing Wu ; Self-supervised local topology representation for
random cluster matching, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(3): 1303-1310 (一作)
(2) Wenkai Chang; Peng Li; Caiyun Yang; Tao Lu; Yinghao Cai; Shuo Wang ; Self-modeling
tracking control of crawler fire fighting robot based on causal network, IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, 2019-11-04至2019-11-08 (一作)
(3) Wenkai Chang; Guodong Yang; Zhengxing Wu; Zize Liang ; Learning insulators segmentation from synthetic samples, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Rio de janeiro, Brazil, 2018-7-8至2018-7-13 (一作)
(4) Wenkai Chang; Guodong Yang; Junzhi Yu; Zize Liang; Long Cheng; Chao Zhou ; Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS), Vancouver, Canada, 2017-9-24至2017-9-28 (一作)
(5) Wenkai Chang; Guodong Yang; En Li; Zize Liang ; Toward a cluttered environment for
learning-based multi-scale overhead ground wire recognition, Neural Processing Letters, 2017,48(3): 1789-1800 (一作)

无

杨国栋; 常文凯; 梁自泽; 李恩; 闫田田; 毛一剑; 徐大伟; 龙腾; 杨磊 ; 用于架空输电线路的巡线
机器人, 2017-6-23, 中国, ZL201710120376.X (专利)