蒲志强 / 2005.9--2009.6 武汉大学自动化系 工学学士学位; 2009.9--2014.6 极悦注册大学 工学博士学位
- 职 称: 研究员
- 邮 编: 100190
- 电子邮件: [email protected]
- 部门/实验室: 复杂系统认知与决策实验室-飞行器智能技术团队
- 通讯地址: 重庆中关村东路96号极悦娱乐
个人简历
2022-07 至 今, 极悦娱乐, 复杂系统认知与决策重点实验室, 研究员
2016-11 至 2022-06, 极悦娱乐, 综合信息系统研究中心, 副研究员
2018-04 至 2019-09, 国家科技部, 高新司, 无
2014-07 至 2016-10, 极悦娱乐, 综合信息系统研究中心, 助理研究员
研究方向
群体智能，人工智能，强化学习, 非线性控制，无人机，飞行控制，游戏AI，足球AI
承担科研项目情况
1. 群体智能决策与控制, 2024-01-01 至 2026-12-31, 主持；
2. 知识和数据协同驱动的无人集群系统智能汇聚方法 研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 主持；
3. 重庆市科技新星计划交叉合作课题, 2023-10 至 2025-10, 主持；
4. 重庆市科技新星计划, 创新新星-蒲志强-2022129, 2022-11 至 2025-10,主持；
5. 知识数据混合驱动学习, 2020-07 至 2025-06,主持；
6.复杂场景自主认知与集群决策关键技术究,2021-01 至 2023-12, 参与；
7.基于博弈对抗的足球推演系统, 2020-07 至 2023-06, 主持
代表论著
(1) Zhiqiang Pu; Tianle Zhang; Xiaolin Ai; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi ; A deep reinforcement learning approach combined with model-based paradigms for multiagent formation control with collision avoidance, IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics: Systems, 2023, 53(7): 4189- 4204 ;
(2) Zhiqiang Pu; Huimu Wang; Zhen Liu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu ; Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(11): 8235-8249;
(3) Zhiqiang Pu; Jinlin Sun; Jianqiang Yi; Zhiqiang Gao ; On the principle and applications of conditional disturbance negation, IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6757-6767;
(4) Zhiqiang Pu; Huimu Wang; Boyin Liu; Jianqiang Yi ; Cognition-driven multi-agent policy learning framework for promoting cooperation, IEEE Transactions on Games, 2023, 15(3): 388- 398;
(5) Zezhi Sui; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu ; Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(6): 2358-2372.
获奖及荣誉
1. 蒲志强(2/5); 自学习优化理论与方法, 中国人工智能学会, 自然科学, 省部二等奖, 2024；
2. 蒲志强(1/1); 2022年重庆市科技新星计划创新新星；
3. 蒲志强(1/6); 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述, 中国科学技术信息研究所, 中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑5000（F-5000论文）；
4. 蒲志强（指导教师）(6/6); 2023年首届全国集群智能技术挑战赛特等奖, 中国指挥与控制学会, 其他, 国家一等奖, 2023；
5. 蒲志强(2/8); 2020第二届全国多智能体对抗博弈挑战赛异构组第1名, 中国指挥与控制学会, 其他,国家一等奖, 2020；
6. 蒲志强(2/7); 2020第二届全国多智能体对抗博弈挑战赛同构组第2名, 中国指挥与控制学会, 其他,国家二等奖, 2020；
7. 蒲志强(1/1); 中国指挥与控制学会CICC青年才俊奖；
8. 蒲志强(1/1); CCSICC会议杰出贡献奖；
9. Zhiqiang Pu (Corresponding Author)(2/6); Multi-UAV target coverage and connectivity
maintenance based on distributed negotiation, The 5th CCSICC Program Committee, Best Paper Award,国际学术奖；
10. Zhiqiang Pu (Corresponding Author)(3/3); Fixed-time adaptive fuzzy control for uncertain
nonstrict-feedback systems with time-varying constraints and input saturations, Web of Science,高被引论文 (IEEE TFS), 国际学术奖, 2023.
专利成果
1.蒲志强, 刘博寅, 潘一, 王诗杰, 丘腾海. 一种针对球场运动球员的动态策略优化方法及装置. ZL202111585625.5, 2021-12-23.
2.蒲志强, 王彗木, 刘振, 丘腾海, 易建强. 多智能体时空特征提取方法及系统、行为决策方法及系统. CN: CN111814915B, 2020-12-25.
3. 蒲志强, 刘振, 王彗木, 丘腾海, 易建强. 分布式多智能体时空特征提取方法、行为决策方法. CN: CN111738372B, 2020-11-17.
4. 蒲志强, 丘腾海, 谭湘敏, 易建强. 基于队形库的多无人机队形编队方法. CN: CN107065922B, 2020-02-07.
5. 蒲志强, 谭湘敏, 易建强, 常红星, 丘腾海. 基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统. CN: CN106843271B, 2019-11-15.
6. 蒲志强, 谭湘敏, 易建强, 丘腾海. 考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置. CN: CN106708067B, 2019-10-15.
7.蒲志强, 高俊龙, 易建强, 谭湘敏. 可移动式多旋翼无人机自主基站系统. 中国: CN105763230B, 2018-11-13.
8. 蒲志强, 杜晗, 易建强, 谭湘敏. 多无人机自主协同决策快速集成系统. 中国: CN105700553B, 2018-06-26.
9.艾晓琳，蒲志强，刘振，丘腾海，易建强：目标监视方法、装置、电子设备及存储介质，发明专利号：ZL202210776835.0，授权日：2022年04月07日.
10.艾晓琳，蒲志强，刘振，丘腾海，易建强：多智能体分布式协调控制方法、装置、设备和存储介质，发明专利号：ZL202210914313.2，授权日：2022年10月28日.