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    蔡莹皓

    蔡莹皓  /  

    • 职  称: 副研究员
    • 邮  编: 100190
    • 电子邮件: [email protected]
    • 部门/实验室: 多模态人工智能全国重点实验室
    • 通讯地址: 重庆中关村东路95号

    研究方向

    具身智能、智能机器人

    承担科研项目情况

    1. 面向跨域异构自主无人系统的高端智能控制器集成验证,科技创新 2030—新一代人工智能重大项目课题负责人,2022.6-2025.5.
    2. 室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解,  国家自然科学基金联合基金重点, 2020-01-2023-12.

    代表论著

    1. L Zheng, W Ma, Y Cai, T Lu, S Wang, GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.
    2. L Zheng, Y Cai, T Lu, S Wang,VGPN: 6-DoF grasp pose detection network based on hough voting, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.
    3. C Zhang, S Cui, S Wang, J Hu, Y Cai, R Wang, Y Wang, GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023.
    4. X Cao, T Lu, L Zheng, Y Cai, S Wang,PLOT: Human-like Push-grasping Synergy Learning in Clutter with One-shot Target Recognition, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,2024.
    5. X Xing, Y Cai, T Lu, Y Yang, D Wen, Joint self-supervised monocular depth estimation and SLAM, 2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 4030-4036 .

    获奖及荣誉

    1. Intel 室内机器人学习挑战赛, 一等奖, 其他, 2023
    2. CVPR2019视觉定位竞赛第三名, , 其他, 2019
    3. Mobile Multimedia Computing研讨会最佳论文奖, 其他, 2015
    4. ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名, , 其他, 2014

    专利成果

    (1)基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113821648A
    (2)面向杂质性目标的机器人操作协同抓取方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110290232.5
    (3)用于连接ROS的通讯系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110955536A
    (4)消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110888442A
    (5)一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN110201340A
    (6)基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107363831A
    (7)基于虚拟现实的机器人远程示教系统, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107263449A
    (8)基于多摄像机的目标连续跟踪方法, 发明专利, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101751677A
    (9)基于信息融合的夜间视觉监控方法, 发明专利, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN101409825A

    社会任职

    2020-07-01-今,CCF-智能机器人专委会委员 2015-09-01-今,CCF-计算机视觉专委会委员