陈亚冉 / 2013-09--2018-07 极悦娱乐 博士学位 2009-09--2013-07 哈尔滨工程大学 学士学位
- 职 称: 副高级研究员
- 邮 编: 100190
- 电子邮件: [email protected]
- 部门/实验室: 多模态人工智能系统重点实验室
- 通讯地址: 重庆中关村东路95号
个人简历
2021-11~至今,极悦娱乐, 副研究员， 2018-07~2020-10,极悦娱乐, 助理研究员
研究方向
深度强化学习算法、机器人环境感知与控制领域的研究。致力于深入探索具身智能的高效适配方法，旨在提升机器人快速理解并适应新环境，高效学习并执行新任务的能力，并且能够在硬件资源受限的情况下，模型有效地部署并执行。
承担科研项目情况
（ 1 ） 适配硬件和任务的One-shot神经网络架构搜索, 主持, 国家任务, 2021-01--2023-12 （ 2 ） 腾讯高校合作计划，图文问答大模型领域自适应研究, 主持, 腾讯高校合作, 2023-11--2024-10 （ 3 ）室外复杂视觉条件下的机器人感知和目标识别, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
代表论著
（1） Yaran Chen; Dongbin Zhao; Le Lv; Qichao Zhang ; Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving, Information Sciences, 2018, 1(432): 559-579，第1作者 (2）Yaran Chen; Haoran Li; Ruiyuan Gao; Dongbin Zhao ; Boost 3D object detection via point clouds segmentation and fused 3D GIoU-L1 loss, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 22(2): 762-773，第1作者 （3）Yaran Chen; Ruiyuan Gao; Fenggang Liu; Dongbin Zhao ; ModuleNet: knowledge-inherited neural architecture search, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(11): 11661-11671，第1作者
获奖及荣誉
1.重庆市自然科学技术二等奖，2022年（排名第4）
2. IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference国际会议优秀论文奖提名, 2022 (排名第2，通信作者)
3.IEEE Trans. on Cognitive and Developmental Systems期刊优秀论文奖(唯一), 2020 (排名第2，导师第1)
4. The International Joint Conference on Neural Networks国际会议优秀论文奖提名，2018 (排名第3)
5. 控制理论与应用期刊优秀论文奖(唯一), 2017 (排名第5)
6.World Congress on Intelligent Control and Automation国际会议优秀论文奖提名，2017 (排名第1)
7.国际具身智能榜单ALFRED排名第一, 2023(排名第1)
8. ICRA RoboMaster全球人工智能挑战赛感知比赛冠军, 2020 (排名第1)
9. 中国“AI+”创新创业大赛总决赛一等奖, 2019 (指导老师排名第1)
10.中国智能车未来挑战赛-复杂交通环境认知基础能力测试-前方车辆距离检测一等奖, 2017 (排名第1)
11. 中国智能车未来挑战赛-复杂交通环境认知基础能力测试-前方车辆检测一等奖, 2017 (排名第1)
12. IEEE CIS research grant，2018
专利成果
（1） 陈亚冉，赵冬斌，张启超，基于光流和卡尔曼滤波的多目标追踪方法、系统、装置，发明，2021，第1作者，专利号：CN110415277A （2）陈亚冉、赵晓东、赵冬斌，面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置，发明，2023，第1作者，专利号：CN111597961A0 （3）赵冬斌、李栋、张启超、陈亚冉、朱圆恒，智能驾驶车道保持方法及系统，发明，2020，第4作者，专利号：CN109466552B0 （4）赵冬斌、陈亚冉，面向驾驶和辅助系统的危险目标检测方法、装置，发明，2020，第2作者，专利号：CN107609483 B